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Goethes Morphologie als selbstkritische Wissenschaft und die heutige Gültigkeit ihrer Ergebnisse
Weimar : Böhlau, 1950.
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Prinzipien der vergleichenden Anatomie bei Geoffroy Saint-Hilaire, Cuvier und Goethe 1958.
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Wie sehen Insekten Bewegungen?
Naturwissenschaften 7, 207–214. 1961.
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„Kybernetik und biologische Forschung“
In Gessner F: „Handbuch der Biologie, Teil I“, Frankfurt am Main. Akad. Verl.Ges. Athenaion, 1966.
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Modellrechnung zur Datenverarbeitung beim Farbensehen
Kybernetik 4, 209-223, 1968
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Politisches Verhalten als Problem der biologischen Anthropologie
Bad Godesberg : Alexander von Humboldt-Stiftung, 1968.
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Tierjunges und Menschenkind im Blick der vergleichenden Verhaltensforschung
Stuttgart : Gentner, 1970.
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Information and control in the living organism : an elementary introduction
London : Chapman Hall, 1971.
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„Homoiostase und Koordination“, „Ordnungsleistungen des Zentralnervensystems“ und „Verhalten“
In Czihak G., Langer H. und Ziegler H.: „Biologie – Ein Lehrbuch“, Heidelberg, Berlin. 1976.
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Biologische Kybernetik : eine elementare Einführung
5. Aufl. – Heidelberg : Quelle & Meyer, 1977.
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Das Kind im Vorschul- und Grundschulalter / Beitr. von Bernhard Hassenstein ; Gottfried Heinelt ; Christa Meves
7. Aufl.. – Freiburg im Breisgau : Herder, 1978.
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Freiburger Vorlesungen zur Biologie des Menschen
Heidelberg : Quelle & Meyer, 1979.
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Instinkt, Lernen, Spielen, Einsicht : Einf. in d. Verhaltensbiologie
München : Piper, 1980.
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Biologische Teleonomie
In : Neue Hefte für Philosophie : Teleologie, 20, 1981.
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Schulkinder-Hilfen : d. Empfehlungswerk d. Komm. Anwalt d. Kindes Baden-Württemberg / hrsg. Bernhard Hassenstein.
Luebeck : Hansisches Verlagskontor, 1981.
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Erbgut, Umwelt, Intelligenzquotient und deren mathematisch-logische Beziehungen. Z.f.Psychologie 190, 345-365, 1982
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Bernhard Hassenstein – Erzählte Erfahrung
Freiburg i. Br. : Rombach-Verl., 1991.
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Otto Koehler : (1889–1974)
In: Die Albertus-Universität zu Königsberg und ihre Professoren / hrsg. von Dietrich Rauschning ... – Berlin : Duncker & Humblot, 1995
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Biologische Theorien und deren Einflüsse auf geistige Strömungen des 20. Jahrhunderts
1996
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Kindern geben, was sie brauchen : Entwicklungsphasen erkennen – Entwicklung fördern / Bernhard Hassenstein ; Helma Hassenstein.
Taschenbuchausg., 4. Aufl. – Freiburg im Breisgau ; Basel ; Wien : Herder, 2003.
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Klugheit : Bausteine zur Naturgeschichte unserer geistigen Fähigkeiten
Berlin : bucheinband.de, 3. Aufl. 2004.
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Verhaltensbiologie des Kindes (mit Helma Hassenstein)
6. Aufl. – Münster : Monsenstein und Vannerdat, 2007.